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【单选题】
自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为（????）

① 随动系统与自动调整系统
② 线性系统与非线性系统
③ 连续系统与离散系统
④ 单输入－单输出系统与多输入－多输出系统?
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【单选题】
自动控制系统按系统中信号的特点来分类，可分为（?????）

① 随动系统与自动调整系统
② 线性系统与非线性系统
③ 连续系统与离散系统?
④ 单输入－单输出系统与多输入－多输出系统
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【判断题】
根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统。

① 正确
② 错误
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【判断题】
自动控制系统根据系统的被控物 理量，可分为位置控制系统、速度控制系统、温度控制系统等。

① 正确
② 错误
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【单选题】
在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（ ）。

① 半闭环控制
② 闭环控制
③ 开环控制
④ 前馈控制
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【单选题】
在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（）

① 半闭环控制
② 闭环控制
③ 开环控制
④ 前馈控制
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【单选题】
在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（????）

① 开环控制
② C和D
③ 全闭环控制
④ 半闭环控制
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【判断题】
自动控制系统指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。

① 正确
② 错误
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【多选题】
自动控制系统常用的参数整定方法有（）。

① 衰减曲线法
② 临界比例度法
③ 经验试凑法
④ 频率特性法
⑤ 根轨迹法
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【单选题】
下列选项中不是自动控制系统开环控制特点的是（ ）。

① 信号传递是单方向的
② 结构简单
③ 不需要被控对象测量反馈信号
④ 能自动消除被控量与给定值之间的偏差
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