【单选题】
调节系统在纯比作用下已整定好,加入积分作用后,为保证原稳定度,此时应将比例度( )。
【判断题】
在PID调节器中,调节器的Kc越大,表示 比例作用越强,Ti值越大,表示积分作用减弱,Td值越大表示微分作用减弱。
【判断题】
当调节过程不稳定时,可以减小积分时间或减小比例度,使其稳定。()
【判断题】
当调节过程不稳定时,可以增大积分时间或加大比例度,使其稳定。()
【多选题】
由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来()。
①
克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC;
③
克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τ0;
【判断题】
纯滞后大的对象,为了克服其影响,可以加入微分作用。()