【单选题】
转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制 、准时间最优控制和转速超调。
【单选题】
双闭环直流调速系统的起动过程有以下（）特点。①饱和非线性控制 ②转速超调③准时间最优控制
【判断题】
转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
【单选题】
转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是
【单选题】
转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是
【单选题】
下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是
【单选题】
转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是
【单选题】
．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括
【判断题】
双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
