【判断题】
闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
【判断题】
闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（）
【判断题】
Ⅱ型系统是指系统开环传递函数中有2个积分环节。（）
【判断题】
系统函数方块图中，各环节串联后的传递函数，等于各个串联环节传递函数之和。
【单选题】
已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。
【判断题】
系统的传递函数完全决定于系统的结构和参数。
【单选题】
若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。
【多选题】
传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪些因素无关（）
