【单选题】
PID调节中的“P”指的是比例控制器。
【单选题】
PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（ ）。
【单选题】
PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（ ?）。
【单选题】
PID控制器参数整定时，按（）操作顺序将控制器整定参数调整到计算值上。
【判断题】
PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。
【单选题】
PID作用选取原则中，若控制对象惯性较大，则调节器应加入（ ）环节。
【判断题】
在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示 比例作用越强，Ti值越大，表示积分作用减弱，Td值越大表示微分作用减弱。
【判断题】
转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
