【判断题】【消耗次数:1】
PD称为比例微分控制算法。
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【判断题】 PD称为比例积分控制算法
① 
② 
【单选题】 PD称为(  )控制算法。
①  比例
②  比例微分
③  比例积分
④  比例积分微分
【单选题】 PID 控制算法中,微分调节器的主要作用是( )。
①  加快响应
②  提高稳定性
③  消除静差
④  减小振荡
【单选题】 PID 控制算法中,微分调节器的主要作用是( ?)。
①  减小振荡
②  加快响应
③  消除静差
④  提高稳定性
【单选题】 PD控制规律指的是()
①  比例、微分控制
②  比例、积分控制
③  积分、微分控制
④  比例、微分、积分控制
【单选题】 比例微分的英文缩写是
①  A.PI
②  B.PD
③  C.VR
④  D.PID
【判断题】 比例积分微分作用简称PID。
①  正确
②  错误
【判断题】 对问题的形式化定义称为算法
①  正确
②  错误
【单选题】 广义对象控制通道时间常数较大和容积迟延较大时,应引入微分动作,如工艺允许有残差,可选用比例微分,如工艺要求无残差,选()。
①  位式控制规律
②  PI控制规律
③  P控制规律
④  PID控制规律
【判断题】 PID控制中,D代表微分环节。
①  正确
②  错误
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【单选题】 幼儿园课程的哲学基础主要解决的是幼儿园课程中(  )的问题。
①  为什么教
②  如何教
③  教什么
④  教得怎么样
【单选题】 不属于我国对幼儿园课程典型定义的是
①  课程是教学科目
②  课程是教育活动
③  课程是学习经验
④  课程是交互活动
【单选题】 父母的职业状况、社会地位、经济收入,幼儿园在社区的地位,幼儿园的师资水平等,都属于勃朗芬布伦纳的人类发展生态学理论所说的( )。
①  小系统
②  中间系统
③  外系统
④  大系统
【单选题】 课程是指学生体验到的意义,对课程的这种定义是认为
①  课程即教学科目
②  课程即学习者所获得的经验
③  课程即目标
④  课程即师生的对话
【单选题】 被称为“行为目标之父”的是
①  博比特
②  泰勒
③  惠勒
④  斯坦豪斯
【判断题】 幼儿时期小肌肉群的发育要早于大肌肉群的发育
①  正确
②  错误
【多选题】 艺术舞蹈按照风格特点的不同可如何划分
①  古典舞
②  芭蕾舞
③  民间舞
④  现代舞
【单选题】 个好的舞蹈作品开始要像“凤头”,中间要像什么,结束要像豹尾,这样才能引人入胜
①  猪肚
②  鸡冠
③  鱼身
④  牛蹄
【判断题】 幼儿在集体舞的过程中可以获得愿意与人交往、善于合作、遵守规则等品质
①  正确
②  错误
【判断题】 芭蕾的特点强调人体的开、绷、直、立,追求肢体无限向外延伸的舞姿美感。
①  正确
②  错误