若渐开线齿轮传动的中心距增大，则传动比随之改变。()

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① 正确

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① 体积小，重量轻

② 以上全部正确

③ 结构紧凑

④ 传动比大

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【单选题】特殊形式的行星传动包括渐开线少齿差行星传动、摆线针轮行星传动和（）传动

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② 谐波齿轮传动

③ 螺旋传动

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① 正确

② 错误

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② 错误

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