可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是

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【单选题】【消耗次数：1】

① A．比例控制

② B．积分控制

③ C．微分控制

④ D．比例微分控制

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② 错

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② 错误

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① 正确

② 错误

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