第5级中断主要完成工作（）

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【单选题】【消耗次数：1】

第5级中断主要完成工作（）

① 位置控制

② 插补计算

③ 坐标位置修正

④ 加减速控制

⑤ 螺距补偿和间隙补偿

⑥ 上选项全选

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