智能机器人协同作业控制技术的核心挑战之一是解决（）问题。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 单一机器人的路径规划

② 多机器人间的运动规划与协调

③ 机器人的电源管理

④ 机器人的外观设计

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【多选题】机器人的运动规划可以帮助（）。

① A.节约能源

② B.避障

③ C.节省时间

④ D.重复操作

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【判断题】根据国际机器人联合会的统计，近年来中国在家庭清洁机器人、养老陪护机器人、教育娱乐机器人等领域已经形成了系列产品。

① 正确

② 错误

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【判断题】工业机器人末端执行器是工业机器人的动力装置。

① 正确

② 错误

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【单选题】机器人的大脑是（）。

① 机体

② 减速器

③ 伺服电机

④ 控制器

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【单选题】远程机器人传输图像的原理

① 通过机器人手臂的远程操控

② 利用物联网技术

③ 远程实时显像

④ 达到远程诊断、会诊及治疗

⑤ 以上均是

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【单选题】智能机器人实现自适应加工的关键技术之一是（）。

① 简单的机械臂设计

② 低精度的传感器技术

③ 先进的传感器技术和智能算法支持

④ 依赖人工进行实时调整

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【多选题】机器人的特性包括：（）。

① A.准确

② B.重复

③ C.远程

④ D.不疲劳

⑤ E.运动或能量放大或减少

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【判断题】智能机器人协同作业控制技术只能用于工业生产领域。

① 正确

② 错误

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【判断题】在使用双目视觉机器人时，严谨用手触摸机器人的眼睛。

① A、正确

② B、错误

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【单选题】认知机器人的原理是（）。

① 深度学习

② 对比学习

③ 经验分析

④ 模仿人类

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随机题目

【单选题】静脉注射免疫球蛋白（IVIG）调节Th17/Treg具体表现为

① IVIG促进Treg细胞增殖及相关细胞因子表达

② IVIG抑制Th17细胞及相关因子增殖发育

③ IVIG降低Th17/Treg细胞比值，升高Treg，降低Th17

④ IVIG促进免疫耐受

⑤ 以上均是

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【单选题】反复种植失败与复发性流产常见的病因包括

① 年龄增长和卵母细胞改变

② 父母染色体异常

③ 子宫解剖结构异常

④ 微生物群

⑤ 以上均是

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【单选题】门诊促排卵的并发症包括

① OHSS

② 多胎妊娠

③ 复合妊娠

④ 以上均是

⑤ 以上均不是

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【单选题】月经第2-5天开始采用CC或LE口服促排，月经（）天仍然未见明显优势卵可加用HMG？

① 5-7

② 6-8

③ 7-9

④ 9-11

⑤ 10-12

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【单选题】门诊促排卵前有哪些准备？

① 了解男方精液检查及性生活情况

② 了解既往不孕症诊治情况

③ 评估有无妊娠禁忌症

④ 评估子宫和卵巢情况

⑤ 以上均是

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【单选题】排卵障碍性不孕与以下哪项有关？

① LUFS

② PCOS

③ 高泌乳素血症

④ 以上均是

⑤ 以上均不是

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【单选题】普通人群中规律性生活且未避孕，1年累计妊娠率为

① 50%

② 84%

③ 75%

④ 90%

⑤ 92%

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【单选题】 PCOS患者应预防发生的肿瘤是？

① 卵巢癌

② 子宫内膜癌

③ 子宫颈癌

④ 外阴癌

⑤ 阴道癌

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【单选题】下列哪项不是PCOS的临床表现？

① 双侧卵巢囊肿

② 多毛

③ 闭经

④ 不孕

⑤ 肥胖

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【单选题】多囊卵巢综合征的英文简称是

① PCOS

② EP

③ IUD

④ PMS

⑤ PFD

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