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【判断题】【消耗次数：1】
在智能机器人远程监控与控制系统中，所有的控制指令都是由人工通过手动操作发出的。
① 正确
② 错误
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【单选题】 在智能机器人远程监控与控制系统中，平台层主要负责（ ）。
①  数据采集与初步处理
②  数据的传输与同步
③  数据的深度处理、智能分析与高效管理
④  直接控制机器人
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【判断题】 物联网平台在智能机器人远程监控与控制系统中，不仅负责设备接入和数据汇聚，还提供数据分析与决策支持功能。
①  正确
②  错误
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【判断题】 按钮是一种手动电器，主要用来发出控制指令。
①  正确
②  错误
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【多选题】 智能机器人视觉识别与控制技术在工业分拣系统中的优势包括（ ）。
①  高效性
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③  灵活性
④  降低成本
⑤  环保节能
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【判断题】 工业机器人一般应由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成。
①  正确
②  错误
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【单选题】 多机器人系统在质量控制与检测中的核心优势是（ ）。
①  降低成本
②  引入更多人工检查
③  提高检测效率和准确性
④  简化检测流程
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【单选题】 远程超声机器人诊断系统包括
①  主体架构
②  操作控制系统
③  音视频系统
④  运动执行系统
⑤  以上均是
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【单选题】 集中式控制策略在多机器人系统中的主要缺点是（ ）。
①  控制逻辑直接且一致
②  系统容错性高
③  通信压力大，容错性低
④  灵活性和适应性强
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【单选题】 智能机器人协同作业控制技术的核心挑战之一是解决（ ）问题。
①  单一机器人的路径规划
②  多机器人间的运动规划与协调
③  机器人的电源管理
④  机器人的外观设计
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【判断题】 干扰都是通过一定的途径进入控制系统中的。
①  正确
②  错误
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【单选题】 仿生皮肤是集多种传感器于一体的多功能复合传感器，具有类似于人体皮肤的多种感觉功能，其中不包括（ ）。
①  嗅觉
②  触觉
③  压觉
④  滑觉
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【单选题】 以下不属于固体图像传感器的是（ ）。
①  摄像头
②  电视摄像机MOS图像传感器
③  CCD图像传感器
④  CID图像传感器
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【单选题】 以下选项中不属于微型传感器的特点的是（ ）。
①  易于批量生产，成本低
②  体积小，重量轻
③  功耗高
④  便于集成化
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【判断题】 光电池结构简单，核心部分是一个大面积的PN 结。
①  正确
②  错误
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【判断题】 在光线照射下，使电子从物体表面逸出的现象属于外光电效应。如光电管、光电倍增管等。
①  正确
②  错误
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【判断题】 选择光电管的工作参数点时，应选在光电流与阳极电压无关的区域内。
①  正确
②  错误
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【判断题】 对于光敏电阻，光照越强，阻值越大，电流越小。
①  正确
②  错误
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【判断题】 硅光电池是在一块N型（或P）硅片上，用扩散的方法掺入一些P型（或N）杂质，而形成一个大面积的PN结。
①  正确
②  错误
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【判断题】 光电器件具有响应速度快、精度低、结构复杂等特点。
①  正确
②  错误
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【判断题】 在光线照射下，使物体产生一定方向的电动势的现象属于光生伏特效应。
①  正确
②  错误
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