摆线针轮行星传动中，摆线轮产生的自传运动方向与输入运动方向是（）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① A.相同的

② B.相反的

③ C.垂直的

④ D.无关的

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① A.效率高

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④ 财政部门

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