在第一次神经网络的研究中，针对感知机无法解决异或XOR问题的缺陷，人工智能专家们的新思路包括（）。

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【多选题】【消耗次数：1】

① A.引入非线性变换

② B.引入线性变换

③ C.引入单层神经网络

④ D.引入多层神经网络

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② 错误

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