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【单选题】
恒值控制系统控制器的任务是在发生任何扰动时，尽快使被控量以一定精度恢复或接近到给定值。

① 正确
② 错误
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【判断题】
自动控制系统根据系统的被控物 理量，可分为位置控制系统、速度控制系统、温度控制系统等。

① 正确
② 错误
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【判断题】
控制系统中，引起被控变量偏离设定值的主要原因是设定值的变化。()

① 正确
② 错误
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【单选题】
PID控制器参数整定时，按（）操作顺序将控制器整定参数调整到计算值上。

① 先P后D最后I
② 先P后I最后D
③ 先D后I最后P
④ 先I后D最后P
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【判断题】
控制器是所有机电控制系统的核心。

① 正确
② 错误
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【单选题】
过程控制系统中，通常用（）表示温度控制器。

① PC
② TC
③ LC
④ FC
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【单选题】
串级控制系统中，主控制器正反作用的选择通常与（）有关

① 主对象
② 副对象
③ 控制阀
④ 副控制器
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【判断题】
在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温

① 正确
② 错误
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【单选题】
在自控系统中，确定控制器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行，其先后排列次序为( )

① A.控制器、控制阀、被控对象
② B.控制阀、被控对象、控制器;
③ C.被控对象、控制器、控制阀
④ D.被控对象、控制阀、控制器
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【单选题】
串级均匀控制系统的主、副控制器一般采用什么控制规律?

① A.P、P
② B.P、I
③ C. PI、PD
④ D. PID、PID
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