【单选题】
数字积分法的缺点是速度调节不便，插补精度需要采用一定措施才能满足要求。该说法（ ）
【判断题】
数据采样插补又称时间标量插补或数字增量插补。该说法（ ）
【判断题】
熟悉积分法具有运算速度快、脉冲分配均匀、易于实现多坐标联动及描绘平面各种函数曲线的特点。该说法（ ）
【多选题】
下述有关数字增量插补的说法，正确的是（）
【单选题】
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于
【单选题】
所谓插补就是根据输入线型和速度的要求，（）。
【判断题】
脉冲增量插补和数据采样插补由于其计算方法不同，其速度控制方法也有不同。该说法（ ）
【判断题】
插补周期必须大于插补运算所占用的CPU时间。该说法（ ）
【判断题】
采样插补的算法包括：直接函数法、双DDA插补。该说法（ ）
【判断题】
数据采样插补一般分为粗、精插补两步完成。该说法（ ）
