【单选题】
帕金森病患者躯体呈前倾前屈姿势，行走时上肢协同摆动动作消失或减少，起步和终止均有困难，步距缩小，这种特殊步态称为
①
醉汉步态
②
跨越步态
③
划圈步态
④
鸭步
⑤
慌张步态
【单选题】
下列属于顺序控制特点的是（）。（1）每个工步（或状态）都应分配一个状态控制元件，确保顺序控制能按控制要求顺序进行。（2）每个工步（或状态）都具有驱动负载的能力，能使该工步的输出执行元件动作。（3）每个工步（或状态）在转移条件满足时，都会转移到下一个工步，而上一工步自动复位。
①
（1）（2）
②
（2）（3）
③
（1）（2）（3）