【单选题】
在以直流伺服电动机或交流伺服电动机为驱动元件的数控系统中，一般采用数据采样方法插补。该说法（ ）
【单选题】
电动机的制动控制是指在电动机的轴上加上一个与其旋转方向相反的转矩，使电动机减速或快速停止。
【判断题】
数据采样插补是根据编程的进给速度将轮廓曲线按时间分割为采样周期的进给段，即进给步长。该说法（ ）
【单选题】
数控机床上进行轨迹加工的各种工件，大部分由直线和圆弧构成，因此大多数数控装置具有直线和圆弧的插补功能。该说法（ ）
【单选题】
等加速等减速运动规律只适用于（ ）场合。
【判断题】
复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
