【单选题】
关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）
①
如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
②
如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
③
超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
④
如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
【多选题】
信息安全风险评估是依照科学的风险管理程序和方法，充分的对组成系统的各部分所面临的危险因素进行分析评价，针对系统存在的安全问题，根据系统对其自身的安需求，提出有效的安全措施，达到最大限度减少风险、降低危害和确保系统安全运行的目的。风险评估的过程包括 （ ） 。
①
风险评估准备
②
风险因素识别
③
风险程度分析
④
风险等级评价