【多选题】
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。
①
克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；
②
克服调节对象的纯滞后；
③
克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；
④
克服调节对象的容量滞后τC。
【多选题】
社会规律是人们自己的“社会行动的规律”，这是因为（）
①
人是社会历史的主体
②
人们自己创造自己的历史
③
历史发展方向是由人的思想和行动决定的
④
社会规律存在和实现于实践活动之中
⑤
社会规律没有客观性