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【判断题】
根据控制系统元件的特性，控制系统可分为线性控制系统、非线性控制系统。

① 正确
② 错误
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【单选题】
转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是

① A．ACR
② B．AVR
③ C．ASR
④ D．ATR
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【判断题】
电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度定Ug的大小。

① 正确
② 错误
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【单选题】
直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。

① ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
② ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
③ ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动
④ ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动
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【单选题】
对调速系统而言，被控制的对象是转速。

① 正确
② 错误
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【单选题】
采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历 不饱和、 饱和两种状态。

① 正确
② 错误
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【判断题】
最大超调量反映控制系统的阻尼特性。（）

① 正确
② 错误
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【单选题】
闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于（）

① 采用的伺服电动机不同；
② 采用的检测装置不同；
③ 伺服电动机的安装位置不同；
④ 检测装置的安装位置不同
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【单选题】
在双闭环系统中，由电网电压波动引起的转速变化会比单闭环系统小得多。

① 正确
② 错误
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【多选题】
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。

① 比例
② 积分
③ 比例积分
④ 不定
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