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【单选题】
实现插补运算的方法有( )

① 逐点比较法
② 数字积分法
③ 双DDA法
④ 以上内容全选
⑤ 直接函数法
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【判断题】
数字采样插补中，直线插补和圆弧插补都会造成轨迹误差。

① 对
② 错
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【单选题】
脉冲增量插补法包括（ ）

① 逐点比较法
② 数字积分法
③ 比较积分法
④ 以上选项全选
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【多选题】
下述有关数字增量插补的说法，正确的是（）

① 数字增量插补为位置标量插补
② 插补分粗插补和精插补两步
③ 进给速度的上限主要取决于插补误差
④ 位置步长与插补周期无关
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【单选题】
某数控系统采用数据采样插补算法。若加工圆弧，以下那种情况插补误差最大。（）

① F＝150(mm/min)R=70mm
② F=240(mm/mim)R=70mm
③ F＝150(mm/min)R=100mm
④ F=240(mm/mim)R=100mm
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【单选题】
逐点比较法既可作为直线插补，但不可作圆弧插补。该说法（ ）

① 正确
② 错误
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【判断题】
脉冲增量插补和数据采样插补由于其计算方法不同，其速度控制方法也有不同。该说法（ ）

① 正确
② 错误
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【判断题】
数控装置控制软件的核心是插补。该说法（ ）

① 正确
② 错误
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【单选题】
所谓插补就是根据输入线型和速度的要求，（）。

① 实时分配各轴在每个插补周期内的位移量
② 计算各轴下一插补周期的位移量
③ 实时计算刀具相对与工件的合成进给速度
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【单选题】
在现代CNC系统中，插补功能的实现通常采用（）。

① 粗插补由软件实现，精插补由硬件实现
② 全部硬件实现
③ 粗插补由硬件实现，精插补由软件实现
④ 无正确答案
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