【多选题】
下述有关数字增量插补的说法，正确的是（）
【判断题】
进给脉冲频率由定时器定时常数决定。该说法（ ）
【判断题】
数控机床的坐标轴和运动方向，应有统一的规定，并共同遵守。该说法（ ）
【判断题】
数控装置控制软件的核心是插补。该说法（ ）
【判断题】
熟悉积分法具有运算速度快、脉冲分配均匀、易于实现多坐标联动及描绘平面各种函数曲线的特点。该说法（ ）
【单选题】
如果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率，会发生？( )
【判断题】
插补周期必须大于插补运算所占用的CPU时间。该说法（ ）
【判断题】
采样插补的算法包括：直接函数法、双DDA插补。该说法（ ）
【判断题】
在插补前进行的加减速控制称为前加减速控制。该说法（ ）
【判断题】
坐标增量闭合差应反号按与边长成比例分配于各边的坐标增量中。（ ）
