【单选题】
下列属于桥式起重机的主要结构及运动形式的是（）。
①
在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动。
②
起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动。
③
以上都是
④
小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥梁上的轨道作横向左右运动。