【多选题】
下述有关数字增量插补的说法，正确的是（）
【判断题】
数控装置控制软件的核心是插补。该说法（ ）
【判断题】
插补周期与采样周期可以相等，也可以不等，如果不等，通常插补周期是采样周期的整倍数。该说法（ ）
【单选题】
脉冲增量插补法主要为各坐标轴进行脉冲分配计算。该说法（ ）
【判断题】
在插补前进行的加减速控制称为前加减速控制。该说法（ ）
【判断题】
逐点比较法的特点：运算直观，插补误差小于一个脉冲量，输出脉冲均匀，而且输出脉冲的速度变化小，调节方便。该说法（ ）
【单选题】
在现代CNC系统中，插补功能的实现通常采用（）。
【单选题】
所谓插补就是根据输入线型和速度的要求，（）。
