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【判断题】
插补周期T必须小于插补运算时间与完成其它实时任务所需时间之和。该说法（ ）

① 正确
② 错误
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【单选题】
用直接函数法进行圆弧插补时，由于采用了近似计算，cosα值必然产生偏差，这个偏差对圆弧插补的轮廓精度，从理论上讲将（）。

① 不产生影响
② 产生很大的影响
③ 有影响，但影响不大
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【判断题】
数控装置控制软件的核心是插补。该说法（ ）

① 正确
② 错误
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【单选题】
下列设备中，()既可作为输入设备，又可作为输出设备的是。

① 键盘
② 显示器
③ 打印机
④ 磁盘驱动器
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【判断题】
脉冲增量插补和数据采样插补由于其计算方法不同，其速度控制方法也有不同。该说法（ ）

① 正确
② 错误
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【单选题】
脉冲增量插补法主要为各坐标轴进行脉冲分配计算。该说法（ ）

① 正确
② 错误
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【判断题】
插补周期与采样周期可以相等，也可以不等，如果不等，通常插补周期是采样周期的整倍数。该说法（ ）

① 正确
② 错误
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【多选题】
下述有关数字增量插补的说法，正确的是（）

① 数字增量插补为位置标量插补
② 插补分粗插补和精插补两步
③ 进给速度的上限主要取决于插补误差
④ 位置步长与插补周期无关
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【单选题】
实现插补运算的方法有( )

① 逐点比较法
② 数字积分法
③ 双DDA法
④ 以上内容全选
⑤ 直接函数法
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【判断题】
在插补前进行的加减速控制称为前加减速控制。该说法（ ）

① 正确
② 错误
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