【单选题】
点的合成运动中速度合成定理的速度四边形中
①
绝对速度为牵连速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线；
②
牵连速度为绝对速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线；
③
相对速度为牵连速度和绝对速度所组成的平行四边形的对角线；
④
相对速度、牵连速度和绝对速度在任意轴上投影的代数和等于零。