【多选题】
古典舞核心中的“律”指的是动作内在的韵律和动作中遵循的规律，它具有动作中“逆向性”法则， 主要表现为（ ）（ ）（ ）的运动规律。
①
逢左必右
②
逢前必后
③
逢冲必靠
④
逢开必合
【单选题】
如下图所示，直角刚杆AO=2m，BO=3m，已知某瞬时点A的速度vA=6m/s，而点B的加速度与BO成a=60°角，则该瞬时刚杆的角度速度w和角加速度a分别为()
①
3rad/s，5rad/s2
②
3rad/s，5rad/s2
③
3rad/s，9rad/s2
④
3rad/s，9rad/s2
【单选题】
点的合成运动中速度合成定理的速度四边形中
①
绝对速度为牵连速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线；
②
牵连速度为绝对速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线；
③
相对速度为牵连速度和绝对速度所组成的平行四边形的对角线；
④
相对速度、牵连速度和绝对速度在任意轴上投影的代数和等于零。