【多选题】
根据《发挥好“显著优势”，坚持和完善共建共治共享的社会治理制度，保持社会稳定、维护国家安全》，中国特色社会主义制度的基本特点是 （）。
①
人类制度文明史上的伟大创造
②
近代以来面临的历史性课题
③
亿万人民当家作主的新型国家制度、保障
④
马克思主义基本原理同中国具体实际结合
⑤
在长期实践探索中形成