【单选题】
开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。
①
超调<imgwidth="30"height="19"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image023.png">
②
稳态误差<imgwidth="29"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image024.png">
③
调整时间<imgwidth="17"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image025.png">
④
峰值时间<imgwidth="23"height="26"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image026.png">