【单选题】
关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）
①
一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；
②
稳态误差计算的通用公式是<imgwidth="144"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image035.png">；
③
增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
④
增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
【多选题】
下列情况所引起的误差中，不属于系统误差的是?
①
A.称量时使用的砝码锈蚀
②
B.移液管转移溶液之后残留量稍有不同
③
C.滴定管刻度未校正
④
D.读取滴定管数据时，最后一位估计不准
⑤
E.在沉淀重量分析中，样品中的非被测组分被共沉淀