【多选题】
社会心理学家对利他行为的研究涵盖了许多类型，其中最常见的是（）。
①
A.人们看到陌生人陷于困境时，所表现出的助人行为
②
B.偿还行为，其目的是为了回报他人的恩惠或补偿自己曾经使别人蒙受的损失
③
C.为帮助他人，而违反社会法规的行为
④
D.个人约束自己不做出越轨的行为
⑤
E.人们制止或干预犯罪行为