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【多选题】
由渐开线少齿差行星齿轮传动发展而来的行星传动还有（）。

① A.摆线针轮行星传动
② B.谐波齿轮传动
③ C.行星轮系传动
④ D.定轴轮系传动
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【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。

① 增加而减小
② 增加而增加
③ 减小而减小
④ 变化而不变
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【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数()

① 增加而减小
② 增加而增加
③ 减小而减小
④ 变化而不变
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【判断题】
主传动主要形式包括：带有二级齿轮变速、带有定比传动及由主轴电动机直接驱动。该说法（ ）

① 正确
② 错误
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【单选题】
定轴轮系的传动比大小与轮系中的惰轮的齿数____。

① 成正比
② 成反比
③ 有关
④ 无关
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【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数的（）

① 增加而减小
② 增加而增加
③ 减小而减小
④ 变化而不变
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【判断题】
传动效率,可以判定底盘传动系的技术状况。

① 正确
② 错误
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【多选题】
平面定轴轮系的传动比方向可以通过（）和（）两种方法来确定。

① A.数外啮合次数
② B.平移法
③ C.画箭头
④ D.转化法
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【判断题】
在多级传动中,常将带传动放在低速级。

① 正确
② 错误
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【单选题】
谐波传动的主要优点是（ ）

① 传动比大
② 齿与齿之间是面接触，承载能力高
③ 体积小，重量轻
④ 以上为正确答案
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