【单选题】
特殊形式的行星传动包括渐开线少齿差行星传动、摆线针轮行星传动和（ ）传动
【多选题】
由渐开线少齿差行星齿轮传动发展而来的行星传动还有（）。
【单选题】
渐开线少齿差行星传动的主动件包括（ ）
【多选题】
渐开线少齿差行星齿轮传动的优点有（）。
【单选题】
渐开线少齿差行星传动中，两轮齿数差越（ ），传动比越大
【多选题】
渐开线少齿差行星齿轮传动中常用的输出机构有（）。
【判断题】
由于摆线针轮行星传动的传动比很大所以其效率都非常低。
【单选题】
以下不属于摆线针轮行星传动优点的是（）。
【单选题】
摆线针轮行星传动中，摆线轮产生的自传运动方向与输入运动方向是（）。
