已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（）

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【单选题】【消耗次数：1】

① <imgwidth="62"height="44"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image027.png">

② <imgwidth="70"height="44"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image028.png">

③ <imgwidth="80"height="44"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image029.png">

④ <imgwidth="58"height="44"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image030.png">

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① 型别<imgwidth="38"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image005.png">；

② 系统不稳定；

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④ 闭环传递函数中有一个积分环节。

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① 0；

② ∞；

③ 10；

④ 20

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【单选题】已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image061.png">，当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image062.png">时，系统的稳态误差是（）

① 0

② ∞

③ 10

④ 20

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【单选题】系统特征方程为<imgwidth="184"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image001.png">，则系统（）

① 稳定；

② 单位阶跃响应曲线为单调指数上升；

③ 临界稳定；

④ 右半平面闭环极点数<imgwidth="42"height="18"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image002.png">。

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