脉冲增量插补和数据采样插补由于其计算方法不同，其速度控制方法也有不同。该说法（）

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【多选题】

下述有关数字增量插补的说法，正确的是（）

① 数字增量插补为位置标量插补

② 插补分粗插补和精插补两步

③ 进给速度的上限主要取决于插补误差

④ 位置步长与插补周期无关

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【判断题】

插补周期与采样周期可以相等，也可以不等，如果不等，通常插补周期是采样周期的整倍数。该说法（）

① 正确

② 错误

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【单选题】

在()系统中，进给速度的计算方法是采用数据采样方法进行插补加工，进给速度的计算是根据编程速度F值，将被加工零件轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。

① 闭环

② 半闭环

③ 开环

④ 闭环和半闭环

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【单选题】

数据采样插补算法的特点是数控装置产生的不是单个脉冲，而是数字量。该说法（）

① 正确

② 错误

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【判断题】

数字采样插补中，直线插补和圆弧插补都会造成轨迹误差。

① 对

② 错

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【单选题】

控制插补运算的频率来控制进给速度的常用方法不包括（）

① 软件延时法

② 中断控制法

③ 手动控制法

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【判断题】

插补周期必须大于插补运算所占用的CPU时间。该说法（）

① 正确

② 错误

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【单选题】

某数控系统采用数据采样插补算法。若加工圆弧，以下那种情况插补误差最大。（）

① F＝150(mm/min)R=70mm

② F=240(mm/mim)R=70mm

③ F＝150(mm/min)R=100mm

④ F=240(mm/mim)R=100mm

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【判断题】

数控装置控制软件的核心是插补。该说法（）

① 正确

② 错误

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【判断题】

数据采样插补是根据编程的进给速度将轮廓曲线按时间分割为采样周期的进给段，即进给步长。该说法（）

① 正确

② 错误

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