【单选题】
人机系统可分为机械化、半机械化的人机系统和全自动化控制的人机系统两类。在机械化、半机械化的人机系统中，人始终起着核心和主导作用，机器起着安全保证作用。下列关于机械化、半机械化的人机系统的说法中，正确的是（ ）。
①
A.系统的安全性主要取决于人处于低负荷时应急反应变差
②
B.系统的安全性取决于机器的冗余系统是否失灵
③
C.机器的正常运转依赖于该闭环系统机器自身的控制
④
D.系统的安全性主要取决于该系统人机功能分配的合理性